Детали машин, червячный редуктор


      2.3.2. Частота вращения и угловая скорость:
      Дв n=2880 (об/мин)                      [pic]
      Б  [pic]         [pic]
      Т  [pic]         [pic]
      2.3.3. Вращающий момент  Т, нм:
      Дв.   [pic]
      Б     [pic]18,2366*2,4935*0,9*0,99=42,7675 (н*м)
      Т     [pic]42,7675*20*0,85*0,99=719,17 (н*м)
      3.1. Червячная передача.
      3.1.1. Выбор материала червяка:
      По табл. 3.1 определим  марку стали для червяка:
      Сталь 40Х с твердостью ( 45 НRCэ, термообработка – улучшение и закалка
  ТВЧ.
      По табл. 3.2 для стали 40Х – твердость 45…50HRCэ
      (в =900 (Н/мм2),    (т =750 ( Н/мм2 )
      3.1.2. Выбор материала червячного колеса:
      Марка материала червячного колеса зависит от скорости скольжения:
      Vs.[pic]
      Vs.[pic]
      В соответствии со скоростью скольжения по табл. 3.5 из группы II
  принимаем бронзу БрА10Ж4Н4, полученную способом центробежного литья;
              (в =700 (Н/мм2 ),       (т =460 (Н/мм2 )
      3.1.3. Определим допускаемые контактные напряжения            (((н  и
  изгибные  (((F напряжения:
      а) при твердости витков червяка ( 45HRCэ
      (((н =[pic]      (табл. 3.6),[ 2 ]
        С(=0,97 – коэффициент, учитывающий износ материала
      [pic]
      где N – число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок
           службы – наработка. (см. 3.1. п. 2а) [2 ]
      [pic], где [pic]=6,047 [pic]=15*105
      N2=573*6.047*15*103=51.973*106 циклов
      [pic]
      [pic]=185 (н/мм2)
      Б) коэффициент долговечности при расчете на изгиб:
      [pic]=0,6447
      Для нереверсивных передач:
      [pic]=(0,08*700+0,25*460)0,6447=
      [pic]=110,(н/мм2)
      Табл. 3.7[ 2 ]
|        |        |Дпред |         |HRCэ    |[pic]  |[pic]  |[pic]  |[pic]  |
|Червяк  |Ст.40Х  |125   |У+ТВY    |45…50   |900    |750    |       |       |
|Колесо  |        |      |Ц        |        |700    |460    |497,32 |110,24 |

      4. Расчет червячной передачи.
      4.1. Определим главный параметр – межосевое расстояние
      аw=[pic]
      Принимаем аw = 100 мм ( см. табл. 13.15)
      4.2. Выбираем число витков червяка z1:
      z1   зависит от uчер
      uчер.=20, следовательно z1=2
      4.3. Определим число зубьев червячного колеса:
      z2 = z1* uчер.=2*20=40
|Z2=40        |

      4.4. Определим модуль зацепления:
      m = (1.5…1.7)[pic]
      Принимаем m = 4
      4.5. Из условия жесткости определим коэффициент диаметра червяка:
      q ((0.212…0.25)z2=(0.212…0.25)*40=8.48…10

      Принимаем q = 10
      4.6. Определим коэффициент смещения инструмента:
      x = 0,714285
      [pic]
      4.7. Определим фактическое передаточное число uф и проверим его
  отклонение (u от заданного u:
      [pic]
      4.8. Определим фактическое значение межосевого расстояния:
      [pic](мм)

      4.9. Определим основные геометрические параметры передачи:
      а) Основные размеры червяка:
      делительный диаметр:         d1=g*m=10*4=40(мм)
      начальный диаметр:                dw1=m*(g+2)=4*(10+2*0)=40(мм)
      диаметр вершин витков:       da1=d1+2*4=48(мм)
      диаметр впадин витков:       df1=d1-2,4m=40-2,4*4=30,4(мм)
      делительный угол подъема линии витков: [pic]=arctg(Z1/g)=
  arctg(2/10)=11,30
      [pic]=11018!32!!
      длина нарезаемой части червяка:
      b1=(10+5,5*!X!+Z1)m+c
      Так как х=0,714285, то С=0
      в1=(10+5,5*0+2)*4+0=48(мм)
      б) основные размеры венца червячного колеса:
      делительный диаметр:   d2=dw2=m*z2=4*40=160 (мм)
      диаметр вершин зубьев: da2=d2+2m*(1+x)=160+2*4(1+0)=168 (мм)
      наибольший диаметр колеса: dам2?da2+6m/(z1+2)=168+6*4/2+2)=174(мм)
      диаметр впадин зубьев: df2=d2-2m(1,2-x)=160-2*4(1,2-0)=150,4 (мм)
      ширина венца: b2=0,355*aw=0,355*100=35,5 (мм)
                       b2=36 (мм)
      радиусы закруглений зубьев: Ra=0,5d1-m=0,5*40-4=16 (мм)
                                   Rf=0,5d1+1,2m=0,5*40+1,2*4=28,8(мм)
      условный угол обхвата червяка венцом колеса 2(:
      [pic] [pic]=1030
      d!=da1-0,5m=48-0,5*4=46 (мм)



-----------------------
aw=100(мм)